| 型號 | R-500YY | 
| 有效加工範圍 X/Y1/Y2/Z mm | 500 / 500 / 500/100 | 
| 負重Y-Axis/Z-Axis | 5kg / 5kg | 
| 移動速度XY/Z(mm/sec) | 0.1 ~ 600 / 300 | 
| 重複精度 | ±0.02mm/Axis | 
| 解析度 | 0.01 mm/Axis | 
| 資料紀錄能力 | 100 group~4000points/group | 
| 資料儲存方式 | CF card, Teach Pendant, PC Storage | 
| 資料運算速度 | 32 Bit | 
| 顯示方式 | Teach Pendant LCD, VGA port for optional monitor | 
| 馬達系統 | 5-Phase | 
| 運動模式 | PTP & CP | 
| 直線圓弧運動模式 | 3 axes 3D route | 
| 教導模式 | Teaching Pendant or PC | 
| I/O 訊號 | 8 Inputs / 8 Outputs | 
| 外部介面控制 | RS232 | 
| 輸入電源 | AC100-230V 330W | 
| 工作環境溫度 | 5-40℃ | 
| 工作環境溼度 | 20-90% condensation | 
| 機器尺寸 | 685 x 715 x 670 | 
| 機器重量 | 70 kg |